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x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。
DRVI是相对定位指令，以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。